Agarre humano universal: modelo de flujo para robots
HUG es un modelo de flujo que genera agarres humanos para robots usando imágenes RGB-D. Con un dataset de 1M de frames, supera a los baselines en un 23-34%.
#transferencia a robots
HUG es un modelo de flujo que genera agarres humanos para robots usando imágenes RGB-D. Con un dataset de 1M de frames, supera a los baselines en un 23-34%.